Η αθλητική αναρρίχηση εμφανίστηκε για πρώτη φορά στους Θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 2020 στο Τόκιο της Ιαπωνίας. Η έγκριση να συμπεριληφθεί το άθλημα στους αγώνες του 2020 έγινε το 2016. Οι αγώνες έγιναν με τη συμμετοχή συνολικά 40 αθλητών και αθλητριών από 19 διαφορετικές χώρες. Συναγωνίστηκαν σε δύο αγωνίσματα: το σύνθετο ανδρών και το σύνθετο γυναικών.
Το σύνθετο αποτελείτο από τρία επιμέρους αγωνίσματα: την κύρια αναρρίχηση (lead climbing), την αναρρίχηση ταχύτητας (speed climbing) και το bouldering. Η απόφαση να συμπεριληφθούν αυτά στο σύνθετο προκάλεσε γενική κριτική ανά τον κόσμο της αναρρίχησης.
Η πραγματική ανανέωση ξεκινά εκεί όπου σώμα και μυαλό κάνουν reset, φορτίζουν μπαταρίες και ξαναβρίσκουν τον ρυθμό τους. Και κάπως έτσι, οι χειμερινές εκπτώσεις της Dunlopillo αποκτούν ξαφνικά νόημα, πολύ πιο ουσιαστικό από μια απλή αγορά.