Το ζευγάρι παντρεύτηκε τον Απρίλιο του 2015 και το 2016 υποδέχτηκαν τα δίδυμα παιδιά τους, ένα αγόρι και ένα κορίτσι
Η Ηρώ Σαΐα είχε αποκαλύψει σε συνέντευξή της στην εκπομπή «Μαμα-δες» μερικές λεπτομέρειες σχετικά με την πρώτη της γνωριμία με τον Σταύρο Ξαρχάκο.