Η αθλητική αναρρίχηση εμφανίστηκε για πρώτη φορά στους Θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 2020 στο Τόκιο της Ιαπωνίας. Η έγκριση να συμπεριληφθεί το άθλημα στους αγώνες του 2020 έγινε το 2016. Οι αγώνες έγιναν με τη συμμετοχή συνολικά 40 αθλητών και αθλητριών από 19 διαφορετικές χώρες. Συναγωνίστηκαν σε δύο αγωνίσματα: το σύνθετο ανδρών και το σύνθετο γυναικών.
Το σύνθετο αποτελείτο από τρία επιμέρους αγωνίσματα: την κύρια αναρρίχηση (lead climbing), την αναρρίχηση ταχύτητας (speed climbing) και το bouldering. Η απόφαση να συμπεριληφθούν αυτά στο σύνθετο προκάλεσε γενική κριτική ανά τον κόσμο της αναρρίχησης.
Από μια στέρεη ελληνική παραγωγική βάση σε διεθνή δύναμη με παρουσία σε πάνω από 90 χώρες, η DEMO αποδεικνύει όχι μόνο ότι η υγεία είναι ένα αδιαπραγμάτευτο κοινωνικό αγαθό, αλλά και ότι αυτή η χώρα κρύβει μέσα της τεράστιες δυνάμεις.