Μελιτζάνες παπουτσάκια με επικάλυψη γιαουρτιού

Νόστιμα παπουτσάκια μελιτζάνας, ελαφρά μαγειρεμένα χωρίς πολύ λάδι αλλά με περίσσια νοστιμιά.