Γιαουρτογλυκό ελαφρύ και δροσερό με ροδάκινα

Ένα δροσερό και απλό γλυκάκι που είναι ό,τι πρέπει όταν η θερμοκρασία αρχίζει να παίρνει την… άνω βόλτα!