Πώς λειτουργεί ο περιστροφικός κινητήρας;

Ο διάσημος περιστροφικός κινητήρας ή Wankel έγινε γνωστός από την χρησιμοποίησή του σε μοντέλα της Mazda. Ποια είναι τα βασικά του χαρακτηριστικά;